Gear senzor na motoru Bafang bbs-01

Ahoj mám takový dotaz. Používám motor Bafang bbs-01 spolu s Gear senzorem.
Řazení mám seřízené dobře, ale přijde mi že pokud zařadím tak než se motor vypne tak to chvilku trvá a stejně dojde k rázu do řetězu a kazety. Máte taky tenhle problém? Řeším to tak že chvilku přestanu šlapat než zařadím, ale proto jsem se Gear senzor nepořizoval. Někdy to tedy Gear senzor stihne a řazení proběhne v pořádku ale není to rozhodně pravidlo. Díky za případné rady.